基于ToF的全自动高精度三维测量系统
技术描述
通过研究基于特征点化的多源传感器紧耦合定位算法、基于同步定位与建图( SLAm)关键帧的全局路径规划算法、基于人工势场法的局部避障导航技术，搭建实现了可在室内外复杂环境下进行自主高精度定位地面机器人，应用案例为5G定位等领域研究中的地理真值数据采集困难、人工采集工作量大提供移动测量服务。通过研究基于ToF相机获取的深度图和三维点云数据的物体分割与识别、高精度边缘检测等算法，搭建实现了可用于传送带、手持设备等复杂环境下的高精度全自动的三维测量系统，解决了在三维测量等领域研究中的人工测量工作量大、自动测量精度低，不适用于运动状态物体等关键问题。
技术优势
三维点云数据的物体分割与识别 高精度边缘检测
效果指标
解决了在三维测量等领域研究中的人工测量工作量大、自动测量精度低，不适用于运动状态物体等关键问题