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机器人智能化焊接技术

技术描述

针对示教再现型焊接机器人的技术应用瓶颈难题，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR系统，实现机器人在局部空间作业的环境识别、初始焊位导引、焊缝跟踪、熔透控制及焊接质量智能控制等关键技术系统集成。

技术优势

已申请国家发明专利11项、已获授权6项、软件著作权3项。

效果指标

实现基于视觉传感的机器人全位置移动控制、焊接环境识别、轨迹纠偏和自主焊接等关键技术系统集成。