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高性能多功能新型爬壁机器人

技术描述

技术原理：采用负压或磁吸附实现机器人的壁面爬行，搭载机械臂等执行机构完成高空作业，替代并解放危险环境下的“蜘蛛人”。

技术优势

1、运动灵活；2、作业精度高；3、负载能力强；4、越障及壁面适应性强，5、非标作业模块开发；6、机器人系统集成设计

效果指标

1、无滑动摩擦方向控制；2、毫米级运动控制精度；3、从轻载到重载系列化，可根据需要提供不同参数负载能力爬壁机器人；4、可实现垂直夹角壁面自主切换；5、可搭载清洗、检测、打磨等作业模块，实现相关壁面作业功能；