Robolab 3D智能点云扫描系统
技术描述
系统基于SICK 时间飞行原理的激光扫描器LMS系列产品，配合自主研发的自动旋转机构平台和数据处理软件，组合成为完整的一体化3D点云扫描解决方案。
平台基于ROS及PCL开发，通过机构自动旋转生成3D点云数据，显示轮廓。所建模型与实际物体进行还原对应，让单层二维画面变成三维立体，解决实际生产中存在的条件限制问题。平台自带英伟达TX2系统，可以完成3D点云的在线处理。
技术优势
灵活：软硬件模块化设计，灵活组合
精准：检测精度高于视觉相机
定制：根据客户需求增加扩展功能
智能：轮廓模型智能显示，数据存储分析
便捷：软硬件打包设计开发，降低用户使用门槛
稳定：对于室外恶劣环境下的表现出色
效果指标
平台摆动角度范围:180°(0°~ 180°)
平台摆动速度：180°/s 最快
分辨率 ：
X方向角度分辨率最高可达 0.1667°
Y方向( 平台) 角度分辨率 最高可达0.0001°
平台可以根据需要灵活使用不同的分辨率/速度组合。最大程度上同时保证精度及效率